7月27日，在2025世界人工智能大会期间★◆，腾讯Robotics X 实验室发布首个模块化具身智能开放平台Tairos，助力机器人行业智能升级◆◆。

　　感知行动联合大模型相当于人的小脑。这个模型打通了从“看见”到“做到■◆”的关键环节。它不仅让机器人知道环境是什么样■★，还能把这种“知道”转化成安全精准的行动指令，通过时空物理感知、语言—视觉像素级映射和零样本泛化三大核心技术◆★■■，显著提升机器人在复杂场景下的环境理解■◆★■◆、任务规划和决策执行能力。

　　具体来看■■★★■★，Tairos平台包含模型算法和云服务两大组成部分，模型层面包含了多模态感知模型、规划大模型以及感知行动联合大模型；云服务平台则包含了仿真平台、数据平台以及开发工具等◆■◆◆，平台通过标准化接口调用及软件开发工具包（SDK）的方式对外提供服务■■◆◆★。

　　7月27日，腾讯 Robotics X 实验室与福田实验室联合发布具身智能开放平台 Tairos “钛螺丝”，这是国内首个以模块化的方式提供大模型、开发工具和数据服务的具身智能软件平台，通过即插即用的方式面向机器人行业开放，可在官网申请试用。

　　具身智能的落地★■，不仅仅是算法问题，而且还是一个极其复杂◆★■■、环环相扣的系统工程，需要打通数据、训练k8凯发推荐最新登录首页、调试★■◆、部署全链条。针对这些需求◆◆★◆◆，Tairos平台结合腾讯Robotics X 实验室和福田实验室多年来的机器人研发经验◆◆◆■◆◆，推出云端仿真环境，预设了多个机器人与场景和任务，支持在云端一键拉起模型验证，解决传统仿真工具部署复杂◆■◆◆◆★、场景单一、协作低效★★◆、缺少语义的行业痛点。

　　规划大模型相当于人的左脑，可以让机器人理解自身的角色与能力★■★◆，理解任务目标，然后拆解成一个个可执行的策略步骤。具体应用中，Tairos 规模大模型可以让具身智能 Agent 拥有推理、认知和反思以及外部工具调用等能力■■★★◆■，在复杂的长序列人机交互任务中成功率达到80%，超过GPT4ok8凯发推荐最新登录首页、o1等领先的闭源Agent系统◆★◆◆■★。

　　未来★★■，Tairos平台将结合云计算资源■◆，为开发者提供从机器人本体数据采集与标注■★■★◆■、算法训练与模型验证以及模型一键部署到机器人的一站式研发能力，加快具身智能产业落地◆■■。

　　【导读】腾讯Robotics X 具身智能开放平台Tairos正式发布，与多家行业领军机器人公司展开合作

　　在WAIC2025腾讯展区◆◆■■◆，搭载了具身智能开放平台 Tairos的宇树人型机器人G1已经上岗，可以给到场观众当◆★“导游”◆◆★★■★；人居环境机器人◆■“小五◆★◆”听懂了人类的语言，可以跟现场观众拥抱；而来自越疆的机械臂X-Trainer通过接入Tairos，也可以做到■★■◆“动动嘴就让机器人给你做好饭◆★★◆■”。

　　接下来★★■■■■，Tairos平台不仅要对所有机器人硬件公司开放合作，也将对各领域模型开放算法接入能力，让开发者可以在平台上自由组合创新◆■★。

　　Tairos 在发布前已经进行充分的试用和测试，在行业与多家机器人企业在工业、汽车★◆、家电等多行业进行场景落地探索。

　　本次Tairos具身智能平台的发布★◆■★，是实验室长期扎根机器人和人工智能领域◆★◆◆◆◆，结合大模型技术推动机器人行业升级的又一次尝试。

　　结合腾讯游戏研效产品部Genesis-Scene 三维场景资产生成技术，Tairos云端仿真环境针对不同模型生成了多个场景资产，高精度复现线种可操作物体★■，支持高级位移、物体分解、基础导航等特色功能■◆◆■■。

　　作为业界首个提供模块化接入的具身智能平台，层次化架构设计使得不同功能的大模型可以相对独立地发展和更新，同时又能高效地协同工作、互相增强，在实际业务应用中更加灵活高效。

　　据了解，腾讯Robotics X 实验室致力于机器人前沿技术的研究与应用★◆★★，此前曾推出多模态四足机器人Max、轮腿式机器人Ollie以及自研三指/五指灵巧手TRX-Hand、自研机械臂TRX-Arm以及人居环境机器人原型“小五”等多个机器人◆★◆★，覆盖了操作、运动、感知■◆★★★◆、智能、硬件设计等机器人核心技术栈★◆◆，通过这一系列的探索■◆★■，该实验室已经成为国内少有的具备全栈机器人技术能力的团队。

　　模型方面◆★★，多模态感知模型相当于人的右脑，作用是让机器人真正了解自己所处的环境★◆◆★，让机器人通过“视觉”和★■◆★“触觉■■★★◆”等感官认识周遭世界◆■★◆■■，实时地将环境感知信息组织成三维层次化地图■◆★◆，并且以自然语言问答的方式调用，为机器人的交互和任务规划提供足够信息■■★◆。

　　腾讯首席科学家、Robotics X 实验室主任、福田实验室主任张正友表示，Tairos 具身智能平台致力于为机器人本体与应用开发商补齐关键软件能力，就像为各类机器人装上■★“大脑”■◆，让机器人具备感知世界■★★、规划任务以及自主决策等能力，从被动执行指令的机械体进化为主动适应现实世界的智能生命体。

　　Tairos平台首批合作伙伴名单也于 WAIC 2025 腾讯论坛上公布，包括越疆科技◆■、乐聚机器人、帕西尼感知科技、擎朗智能、众擎机器人科技、宇树科技在内的多家机器人公司共同见证平台发布◆◆★★◆◆。